Artikel

Buku ini disusun untuk menjembatani kebutuhan tersebut melalui pendekatan yang mengintegrasikan teori spektroskopi, perancangan perangkat keras, kalibrasi sistem, pengolahan citra spektrum, hingga penerapan analisis kuantitatif menggunakan perangkat lunak berbasis Python. Seluruh pembahasan disusun secara bertahap sehingga pembaca tidak hanya memahami konsep-konsep dasar spektroskopi, tetapi juga mampu membangun, mengkalibrasi, dan mengembangkan spektrometer cahaya tampak secara mandiri. Berbeda dengan sebagian besar buku spektroskopi yang berfokus pada teori ataupun penggunaan instrumen komersial, buku ini menggunakan pendekatan learning by building , yaitu mempelajari prinsip-prinsip spektroskopi melalui proses perancangan dan pembangunan instrumen secara langsung. Dengan demikian, pembaca diharapkan memperoleh pemahaman yang lebih mendalam mengenai hubungan antara konfigurasi optik, karakteristik sensor, pengolahan data, dan kualitas hasil pengukuran. Sebagai contoh implementasi, buku ini menyajikan studi kasus analisis boraks menggunakan indikator alami. Studi kasus tersebut memperlihatkan bagaimana perubahan warna yang diamati secara visual dapat diubah menjadi informasi spektral yang bersifat kuantitatif melalui pemanfaatan spektrometer biaya rendah.

Kitāb al-Anīq fī al-Manājīnīq merupakan teks teknis yang memuat deskripsi mengenai mesin Peluncur (manjanik; منجنيق), sistem berbasis bahan bakar (naft; نفط), serta berbagai bentuk aplikasi teknologi dalam konteks militer. Teks ini tidak disusun sebagai risalah teoritis, melainkan sebagai manual operasional yang berorientasi pada fungsi dan hasil. Oleh karena itu, kitab ini memiliki nilai penting sebagai representasi awal praktik rekayasa dalam peradaban Islam, khususnya dalam bidang mekanika dan material. Pendekatan dalam buku ini tidak dimaksudkan untuk memaksakan kerangka ilmiah modern ke dalam teks klasik, melainkan untuk mengungkap struktur ilmiah yang secara implisit terdapat dalam manuskrip. Oleh karena itu, interpretasi dilakukan dengan kehati-hatian akademik, dengan tetap berpegang pada isi teks dan menghindari spekulasi yang tidak didukung oleh sumber. Dalam konteks ini, Kitāb al-Anīq fī al-Manājīnīq diposisikan sebagai proto-engineering text, yaitu teks yang merekam praktik rekayasa pada tahap awal perkembangan ilmu teknik. Referensi utama yang digunakan dalam buku ini adalah karya edisi kritis berbahasa Arab atas Kitāb al-Anīq fī al-Manājīnīq yang disusun oleh Dr. Ihsan Hindi pada tahun 1985 1. Penulis menyadari bahwa informasi mengenai penulis kitab, Ibn Aranbughā al-Zaradkāsh, tidak tersedia secara lengkap dalam manuskrip yang digunakan. Oleh karena itu, pembahasan dalam buku ini lebih menekankan pada analisis internal teks dan rekonstruksi ilmiah berdasarkan isi yang tersedia. Segala keterbatasan yang ada diharapkan tidak mengurangi nilai ilmiah dari upaya ini, melainkan menjadi bagian dari proses kajian yang terbuka untuk pengembangan lebih lanjut.

Karya ini lahir dari semangat untuk menghadirkan sistem pemantauan sinyal biomedis — meliputi EKG (Electrocardiography), PPG (Photoplethysmography), dan EEG (Electroencephalography) — yang praktis, edukatif, dan mudah diakses oleh berbagai kalangan. Dalam era digital yang ditandai dengan kemajuan teknologi terbuka, pengembangan proyek seperti ini diharapkan dapat menjadi jembatan antara teori dan praktik, antara dunia teknik dan dunia medis, serta antara akademik dan kebutuhan nyata masyarakat. Buku ini disusun berdasarkan pengalaman langsung dalam membangun sistem akuisisi sinyal biologis tubuh manusia menggunakan sensor AD8232, MAX30102, dan NeuroSky MindWave, dikombinasikan dengan mikrokontroler Arduino dan antarmuka pemrograman Python. Lebih dari sekadar membahas aspek teknis dan kode program, buku ini juga memberikan pemahaman fisiologis dasar, analisis sinyal digital, dan potensi penerapan kecerdasan buatan (AI) untuk klasifikasi kondisi fisiologis seperti aktivitas jantung, oksimetri, dan gelombang otak. Dengan semangat inovasi terbuka (open innovation), seluruh isi buku ini disusun secara modular dan aplikatif, sehingga mudah dikembangkan untuk berbagai arah riset lanjutan: mulai dari integrasi Internet of Things (IoT), klasifikasi sinyal dengan machine learning, hingga pengembangan antarmuka portabel dan mobile.

Buku ini lahir dari semangat untuk menghadirkan inovasi nyata di bidang neurotechnology dan embedded system dalam format yang sederhana, aplikatif, dan mudah diimplementasikan oleh pelajar, mahasiswa, serta peneliti pemula. Konsep Brain–Computer Interface (BCI) yang dahulu hanya menjadi wacana di laboratorium neurologi kini dapat diwujudkan secara praktis menggunakan sensor EEG NeuroSky MindWave, pemrograman Python, dan mikrokontroler Arduino. Melalui integrasi ini, aktivitas listrik otak dapat diterjemahkan menjadi perintah digital untuk mengendalikan robot maupun sistem SmartHome, membuka peluang besar dalam pengembangan teknologi asistif bagi disabilitas dan sistem kendali berbasis pikiran di masa depan. Isi buku ini disusun secara bertahap, mulai dari pengantar konsep dasar BCI dan fisiologi otak, perekaman sinyal EEG, pengolahan data dan visualisasi Python, hingga implementasi nyata dalam sistem robotik. Setiap bab dilengkapi dengan pembahasan ilmiah, diagram, serta contoh program lengkap yang dapat langsung diuji dan dimodifikasi oleh pembaca. Buku ini tidak hanya ditujukan sebagai panduan teknis, tetapi juga sebagai jembatan antara ilmu saraf, elektronika, dan teknologi robotika. Diharapkan karya ini dapat menjadi fondasi bagi penelitian lebih lanjut dalam bidang neuro-robotics , assistive technology , dan AIoT berbasis bio-signal. Akhirnya, penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah mendukung tersusunnya buku ini — para mahasiswa, rekan dosen, serta lembaga pendidikan yang memberikan ruang dan semangat dalam setiap eksperimen dan pengujian. Semoga buku ini memberikan manfaat luas bagi pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang berorientasi pada kemaslahatan manusia.

Di era ketika interaksi manusia–mesin semakin intensif, robot sosial tidak lagi sekadar dipandang sebagai perangkat mekanik, melainkan entitas sosio-teknologis yang mampu mengenali wajah, suara, bahasa tubuh, hingga ekspresi emosi manusia, serta menyesuaikan responsnya secara adaptif sesuai konteks sosial. Pembahasan dalam buku ini mencakup tiga aspek utama. Pertama, aspek teoretis, yang menguraikan definisi, sejarah, dan karakteristik robot sosial sejak automata al-Jazari pada abad ke-12 hingga robot modern seperti Kismet, Pepper, Nao, PARO, dan Sophia. Kedua, aspek ilmiah dan teknis, yang membahas fondasi AI mulai dari Machine Learning, Deep Learning, CNN, RNN, LSTM, hingga GRU, dilengkapi dengan persamaan matematis penting agar pembaca memahami dasar konseptual. Ketiga, aspek praktis, berupa tutorial pemrograman Python untuk deteksi wajah, pengenalan emosi, serta integrasi multimodal yang menghubungkan ekspresi wajah, suara, dan bahasa alami dalam simulasi interaksi robot sosial. Selain menyajikan sisi akademik dan teknis, buku ini juga mengangkat tantangan etis, sosial, dan ekonomi dalam pengembangan robot sosial. Isu privasi data, fenomena uncanny valley, ketergantungan emosional, serta potensi pergeseran tenaga kerja manusia menjadi diskusi yang penting untuk mengarahkan perkembangan teknologi ke arah yang bertanggung jawab. Dengan demikian, pembaca bukan hanya dibekali keterampilan teknis, tetapi juga kesadaran kritis dalam memaknai implikasi teknologi ini bagi kehidupan manusia.

Melalui buku ini, penyusun berusaha memperkenalkan kembali kontribusi ilmuwan Islam masa The Golden Age of Islam khususnya di bidang Rekayasa Mesin yang dirintis oleh ilmuwan besar bernama Taqi al-Din Abu Bakr Muhammad ibn Zayn al-Din Ma'ruf al-Dimashqi al-Hanafi (1526-1585 M), yang lebih dikenal dengan sebutan “Taqi al-Din al-Rashid”, seorang polimat Utsmaniyyah yang menguasai berbagai disiplin ilmu seperti astronomi, teknologi mekanik, aljabar, aritmatika, trigonometri, geometri, optika, farmasi, zoologi dan lain-lain. Taqi al-Din hidup pada masa Khalifah Sultan Suleyman al-Qanuni [1494-1566], menjadi kepala astronom untuk Khalifah Sultan Selim [1524-1574], serta direktur Observatorium Istanbul pada masa Khalifah Sultan Murad III [1546-1595]. Kitab at-Turuq al-Saniya fi al-Alat al-Ruhaniya karya Taqi al-Din yang ditulklis sekitar tahun 1551 M, merupakan karya yang mengilustrasikan berbagai tipe mesin cerdas, seperti jam astronomi, kalender mekanik, jam hidrolik, berbagai mesin pengangkat benda, berbagai mesin pompa air, berbagai mesin instrument music dan fountain, automata humanoid robot, steam engine [mesin uap penggerak], dan lain-lain. Buku ini terdiri dari delapan bab yaitu: Bab Pertama buku ini menjelaskan biografi Taqi al-Din al-Rashid, serta kontribusinya dalam berbagai bidang. Bab Kedua buku ini berisi terjemah muqaddimah. Bab Ketiga buku ini berisi terjemah pasal pertama tentang pembuatan jam. Bab Keempat buku ini berisi terjemah pasal kedua tentang mesin pengangkat beban. Bab Kelima buku ini berisi terjemah pasal ketiga tentang mesin pengangkut air. Bab Keenam buku ini berisi terjemah pasal keempat tentang mesin perpetual flute dan fountain. Bab Ketujuh buku ini berisi terjemah pasal kelima tentang robot dan automata. Bab Kedelapan buku ini berisi terjemah pasal keenam tentang mesin panggang yang dapat berputar sendiri. Referensi utama buku ini adalah karya analisis berbahasa Arab yang ditulis oleh Ahmad Y. al-Hasan [1976] dan buku berbahasa Turkiye yang ditulis oleh Atilla Bir, Mustafa Kacar, dan Adem Akin [2021]. Selain itu, dalam buku ini dilampirkan pula salinan Arabic manuskrip Kitab at-turuq al-saniya fi al-alat al-ruhaniya yang tersimpan di Ms. 96 Kandilli Rasathanesi, Istanbul.

Buku ini hadir sebagai jawaban atas kebutuhan pembelajaran robotika modern yang praktis, terjangkau, dan relevan dengan perkembangan teknologi terkini. Dalam era Revolusi Industri 4.0 dan menuju Society 5.0, keterampilan dalam bidang robotika, Internet of Things (IoT), serta pemrograman Python merupakan kompetensi penting yang harus dikuasai oleh generasi muda, pelajar, mahasiswa, maupun praktisi. Raspberry Pi Pico W, dengan keunggulannya berupa harga yang ekonomis, konsumsi daya rendah, serta dukungan konektivitas Wi-Fi, memberikan kesempatan luas untuk bereksperimen dalam membangun berbagai aplikasi robot cerdas. Buku ini disusun secara sistematis mulai dari pengenalan robotika dan sistem elektronika , penguasaan dasar-dasar pemrograman Python dan MicroPython , hingga praktik langsung dalam membangun berbagai jenis robot : Robot line follower berbasis sensor, Robot obstacle avoider , Robot mobil digital dengan kontrol GUI Python, Robot Arm 4 DoF dengan antarmuka wireless , Sistem robot vision berbasis kamera dan OpenCV, Hingga aplikasi lanjutan seperti kontrol gerakan tangan menggunakan Mediapipe serta pengenalan wajah untuk keamanan berbasis AI.

Buku ini berjudul “FUN SCIENCE: Petualangan Kimia Seru dari Dapur!”, yang dibuat khusus untuk kalian — anak-anak SD yang penasaran, kreatif, dan penuh semangat belajar. Kita akan menjelajahi ilmu kimia sederhana dari bahan-bahan dapur seperti kol ungu, cuka, soda kue, minyak, dan lilin. Semua bisa kamu coba di rumah dengan bimbingan orang dewasa. Bersiaplah tertawa, terkejut, dan belajar lewat percobaan sains yang mudah, murah, dan luar biasa seru!

Selamat datang di buku komik “Fun Science: Petualangan Ajaib Listrik dan Magnet!” Di sini, kamu akan bertemu dengan tokoh-tokoh seru dari Banu Mūsa yang siap mengajakmu bereksperimen sains yang menyenangkan. Lewat tujuh eksperimen keren, kita akan melihat bagaimana buah bisa menyalakan lampu, tarian boneka tisu, kereta luncur tanpa mesin, suara bisa lewat kawat, dan paku bisa berubah jadi magnet! Semua alatnya mudah dicari, dan kamu bisa mencobanya sendiri di rumah atau di sekolah. Yuk, kita mulai petualangan sainsnya!

Dalam suasana gemilang Baghdad abad ke-9, tiga bersaudara jenius—Muhammad, Ahmad, dan Hasan Banū Mūsā—menemukan dunia yang bukan hanya penuh ilmu... tetapi juga penuh teka-teki mekanik! Melalui eksperimen air yang bisa bernyanyi, bejana yang menipu mata, hingga tantangan logika dari para ilmuwan besar seperti al-Khwārizmī, kisah ini menghadirkan petualangan edukatif yang menggabungkan rekayasa klasik, eksperimen ilmiah, dan semangat penemuan. Diangkat dari Kitab al-Ḥiyal yang legendaris, komik ini bukan hanya cerita, tapi juga gerbang menuju semangat keilmuan Islam di Zaman Keemasan.