Buku ini dimulai dengan Bab 1, yang membahas latar belakang, tujuan penulisan, sejarah ACO, dan ruang lingkup penerapannya dalam robotika. Bab 2 menjelaskan dasar-dasar algoritma semut, termasuk prinsip kerja, komponen utama, formulasi matematika, dan keunggulan ACO dalam bidang robotika. Bab 3 berfokus pada navigasi mobile robot otonom menggunakan ACO, dilengkapi dengan algoritma, implementasi Python, serta simulasi untuk mengevaluasi jalur optimal. Pada Bab 4, buku ini membahas koordinasi multi-robot, untuk mengambil barang tanpa saling bertabrakan. Bab 5 mengupas penggunaan ACO untuk eksplorasi dan pemetaan area (SLAM) pada mobile robot, lengkap dengan teori dasar, algoritma, dan simulasi praktis. Bab 6 membahas optimasi gerak robot manipulator untuk tugas pick and place berbasis ACO, sedangkan Bab 7 memperluas pembahasan ke tugas multipel pada robot manipulator 3 DoF. Buku ini ditutup dengan Bab 8, yang membahas implementasi ACO untuk perencanaan jalur pada multi-robot manipulator.
