Buku ini mencakup empat studi kasus utama yang menunjukkan penerapan algoritma ini, yaitu: · Algoritma Lebah untuk Path Planning Navigasi Mobile Robot dengan Rintangan Kompleks Statis , di mana algoritma diterapkan pada lingkungan yang tetap. · Algoritma Lebah untuk Path Planning Navigasi Mobile Robot dengan Rintangan Dinamis , yang menekankan adaptasi terhadap perubahan lingkungan. · Algoritma Lebah Navigasi Mobile Robot untuk SLAM [Simultaneous Localization and Mapping] , yang mampu mengeksplorasi dan memetakan suatu area tertentu. · Algoritma Lebah untuk Navigasi Mobile Robot Multi Target , untuk menyelesaikan tugas dengan beberapa tujuan secara efisien. · Algoritma Lebah untuk Navigasi Multi Mobile Robot , yang melibatkan koordinasi antar robot dalam satu sistem. · Algoritma Lebah untuk Kontrol Robot Manipulator 3 DoF , yang mampu melakukan tugas Pick and Place suatu object.
